用毫米波雷达和单目摄像头检测前方车辆和行人（昼夜）和自行车驾驶者（白天）。通过警报器和多功能信息显示屏告知碰撞的可能性，踏下制动踏板时启动预碰撞辅助。如果没有踏下制动踏板，将自动启动预碰撞制动，避免碰撞或减轻损害。对于行人和自行车驾驶者，本系统将在自身车辆与行人或自行车驾驶者的相对速度约10-80km/h的速度区域中启动。例如，在自身车辆和行人速度差约40km/h的情况下，该系统启动，辅助驾驶者有效避免碰撞或减轻伤害。此外，对于车辆，本系统将在自身车辆与其它车辆的相对速度差约10km/h的情况下启动。例如，自身车辆与停止车辆相对速度差为约50km/h的情况下，该系统启动，辅助驾驶者有效避免碰撞。在十字路口也可进行检测。本系统能让自身车辆在十字路口左转时，用毫米波雷达和单目摄像头检测对向直行车辆，转弯时检测左右两侧横过马路的行人，用报警器告知碰撞的可能性后，该系统启动，辅助驾驶者有效避免碰撞或减轻伤害。对于驾驶者进行回避转向操作的紧急状况，当系统判定为大几率将会撞上行人，同时自身车辆有充足距离进行自车道内的回避操作时，本系统启动转向辅助功能，协助确保车辆稳定，避免偏离车道。