通过毫米波雷达和单目摄像头识别前方车辆，保持与车速相对应的跟车距离辅助跟车行驶。当前方车辆停止时自身车辆也会停止，并保持停止状态；当前方车辆起步时，由驾驶者操控起步并再次进行跟车行驶。在高速公路等驾驶场合，减少驾驶者的驾驶负担。
此外，弯道速度控制功能在启用动态雷达巡航控制系统行驶过程中，如果系统判定有必要，将在转向开始时进行速度控制，同时显示屏会显示系统正在运行。

为保持车辆在车道中央行驶，提供部分转向支持。在堵车等情况下，当道路白线（黄线）不好辨认或无法辨认时，追随先行车辆，提供必要的转向支持。在车辆即将越线时，发出蜂鸣警报并且在显示屏上提示，辅助部分转向操作。Toyota Safety Sense智行安全（丰田规避碰撞辅助套装）在原基础上对智能车道辅助系统进行升级，通过对深度神经网络系统的升级，增加对路沿石、墙壁、防护栏等的识别。

当系统运行时，多功能信息显示屏内的指示灯会亮起，且系统状态会显示在多功能信息显示屏上。
车道偏离警示功能：当系统判断车辆有可能偏离当前车道或道路时，其会点亮多功能信息显示中的指示灯，振动方向盘或鸣响蜂鸣器，以通知驾驶者潜在的车道偏离，并提示驾驶者修正车辆路径。
车道偏离预防功能：当系统判断车辆有可能偏离当前车道或道路时，除了启用车道偏离警示功能外，还会施加转向力，以协助驾驶者避免车道偏离。

系统发现可检测对象时，主动驾驶辅助会操作制动器和方向盘，以防止车辆过于靠近对象。

此系统在LTA智能车道循迹系统启用期间工作，当检测到驾驶者的状态不佳时，启动警告，如果驾驶者没有恢复驾驶，则在车道内停车，并向相邻车道提供紧急指示。

可自动切换远光灯和近光灯，帮助驾驶者在夜间驾驶时尽快发现其他车辆。
减少手动操作的繁累，防止驾驶者遗忘操作。

可辅助识别前方已注册的道路标识，并将其显示在仪表上，更可激活通知，以防止驾驶者的违规行为，如超速等。驾驶者可以启用/停用RSA的设置，以及决定是否与显示屏结合使用。
如果车辆出现超速，或忽视“禁止进入”的交通标志，RSA会在仪表上高亮显示或闪烁“显示的交通标志”并发出哔哔声来启用通知，驾驶者可以启用/停用RSA的设置，以及决定是否与哔哔声结合使用。
驾驶者在进行加速期间，此功能辅助驾驶者防止超过道路限速。当达到驾驶者所设定的车速时，系统可对限速器进行调节。通过系统检测到的限速标志时，标志上的限速可用于更新限速器所设定的车速。