造成踩刹车时出现顿挫感的根本原因之一是制动系统长时间工作后产生的高温。特别是在紧急刹车时，刹车片与刹车盘摩擦会引起刹车盘温度升高，从而导致踩刹车时有明显的顿挫感。为了避免这种情况发生，建议驾驶人员在长时间行驶之后及时休息，以降低刹车系统受热影响的可能性。

踩刹车有顿挫感还可能与发动机转速和离合器转速不同步相关

在行车过程中，若发动机的转速与离合器的转速没有良好匹配，也会给驾驶带来不稳定的刹车体验。因此，在驾驶时需要注意掌握好发动机和离合器的协调运转，以确保刹车操作的平稳进行。